A Polícia Penal do Rio de Janeiro é uma instituição responsável pela segurança e custódia de pessoas presas no estado do Rio de Janeiro. É composta por agentes penitenciários que trabalham em unidades prisionais, realizando a guarda, a vigilância, a escolta e a custódia de presos. Esses profissionais também são responsáveis pela manutenção da ordem e da disciplina dentro das unidades prisionais, bem como pela prevenção e repressão de fugas, rebeliões e outras formas de violência.